E aparato di guia den e sistema mekatróniko ta generalmente un rail di guia, ku ta konsistí di un parti ku ta move i un parti di sosten. Ora varios mashin ta coriendo, e par di ferrocarril di guia ta percura pa e trayectoria di movecion corecto di e actuador. E par di ferrocarril di guia tambe ta afektá e karakterístika di moveshon di e aktuador.
Como un aparato di guia, e rail di guia mester tin e siguiente rendimento:
(1) Eksaktitut di guia: Esaki ta referí prinsipalmente na e eksaktitut di e trayektoria di moveshon di e rail di guia. E faktornan prinsipal ku ta afektá e eksaktitut di guia ta: e eksaktitut geométriko i e eksaktitut di kontakto di e rail di guia di preshon statiko (dinámiko), etc.
(2) Retencion di exactitud: Esaki ta wordo determina principalmente door di e resistencia di desgaste di e rail di guia. Resistensia di desgaste ta relashoná ku faktornan manera e material di e rail di guia, e propiedatnan di frikshon di e par di rail di guia, e preshon riba e rail di guia i su lei di distribushon.
(3) Stijfheid: Esaki ta inclui e stijfheid di e rail y contacto di e rail di guia. E ta dependé prinsipalmente di faktornan manera e forma i tamaño di e rail di guia i e método di konekshon i e kondishonnan di strès di e partinan di sosten.
(4) Suavidat di moveshon di velosidat abou di e guia ku ta move ta move na velosidat abou òf ku un desplasamentu chikitu, ta fásil pa generá vibrashon di frikshon, esta, kreep. Creeping lo reduci exactitud di posicionamento of aumenta e rudeza di e superficie di e piesa di trabou.